中国海洋大学优秀毕业论文

中国海洋大学优秀毕业论文

问:我要学做机器人,但我什么都不会,我应该怎样开始?
  1. 答:我也是做类人机器人的初学者,一般情况下都是先建立平衡性系统方程,然后模拟一个机春郑冲器人质量数据模型,进行虚拟仿真,通过以后选择处理芯片并且编写控制电路,然后进行控制系统实测。最后选定机件和传感器,做成实验样机。
    我的经验是先读论文,丛亩研究别人的实现方法,然后再自己构思机器人整体框架结构,然后再开始做平衡性系统的理论研究。这是我的直接经验,我正是跳过了前两部直扒歼接开始第三步所以走了很多弯路。关于平衡性算法我建议采用现在比较流行的zmp判据,如果是0基础的话我强烈建议你先学习zmp判据,然后读一些成型的毕业论文,注意初学的时候要读毕业论文而不是学术简报,因为几十页的毕业论文绝对会比寥寥几页的简报来的详细,而且很多分析方法会对你后面的构思有非常大的启发。我正在读的论文列表在后面发给你,全都是最近5年基于zmp判据的非常好的毕业论文,通过中国优秀硕士博士毕业论文检索全部可以找到。
    基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究 郑丽娜 哈尔滨工程大学
    类人足球机器人动作规划与自适应轨迹跟踪算法研究 郑丽丹 中国海洋大学 2009-05-01 硕士
    双足机器人快速步行动力学研究 侯月阳 哈尔滨工业大学
    双足机器人的步态控制研究 刘志川 中国科学技术大学
    还有三篇sci检索可以找到:
    基于嵌入式系统平台的拟人机器人平衡与运动控制研究
    仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现
    仿人机器人设计及步行控制方法
    这些资料的查找曾经耗费了我很大的时间和精力,希望能给楼主节省大量的宝贵时间并能使你少走一些弯路。
  2. 答:先不吃,然后不喝,接下来不呼吸,最后用电池做能量。
    如果成功了,你就成了机器人了。
问:中国海洋大学硕士研究生论文写作格式和范文
  1. 答:楼上您的是本科的。。
    研究生的论文得发表吧,引注是必须的,需要和参考文献对应
问:高分急求一篇毕业论文
  1. 答:市场价很贵的
    你学经济的,不觉得这分少了点吗
中国海洋大学优秀毕业论文
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